Empatické naslouchání je schopnost porozumět druhému člověku, schopnost objevit, co se odehrává v jeho vnitřním světě na úrovni pocitů a potřeb, aniž bychom do jeho myšlenek, slov a činů projektovali své vlastní názory, soudy a úvahy. Dáváme tak druhému člověku prostor plně se vyjádřit a zároveň jeho prostor respektujeme. Díky empatickému naslouchání se může druhá osoba cítit pochopena, může být autentická a nemusí se obávat odsouzení ostatními lidmi.